Conference Proceedings

[1] T. Akbas, S. E. Eskimez, S. Ozel, O. K. Adak, K. C. Fidan and K. Erbatur ?Zero

Moment Point Based Pace Reference Generation for Quadruped Robots via Preview

Control?, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, March 25-27, 2012,

Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, Submitted and Published

[2] K. C. Fidan, T. Akbas, S. E. Eskimez, S. Ozel, O. K. Adak, O. Drama, M.

Konukoglu, G. Yilmaz, K. Erbatur, ?Dört Bacaklı Robotlar için Önizlemeli Kontrol ile

Sıfır Moment Noktası Tabanlı Yürüme Yörüngesi Sentezi-ZMP Based Locomotion

Trajectory Synthesis for Quadruped Robots with Preview Control,? Turkish Automatic

Control Conference, September 2011, Izmir, Turkey, (In Turkish), Submitted and Published